CCTV管道检测设备需要：YL-CCTV南京管道检测机器人一台，YL-QVT管道潜望镜一台，高压冲洗车一台，管道声呐一台，泥浆泵一台，吸污车一台，毒气检测仪，轴流风机，管道机器人线缆等配件若干。

首先将管线根据管径大小和长度进行分配，分段，然后使用泥浆泵把管道内的污水排到井底淤泥；管道检测使用高压水车往井室内灌水，再在人工配合疏通器不断搅拌检查井里的污泥，促使淤泥至大可能的稀释到水中；再用吸污车把检查井内的淤泥抽干净，残存的部分一定要用高压水冲枪进行清洗，多次操作保证管道内淤泥清理干净。

设置堵口将自上而下的一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口；参照国家标准《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》，使用高压清洗车对管道进行疏通，从上游到下游方向喷，一边冲洗，一边在下游对淤泥进行清理吸污。

根据管线的实际情况，要提前对管道进行毒气管道检测，符合要求的前提下可使用轴流风机对管道进行通风操作，保证管道摄像的清晰度；管道清理完成后，就可以使用YL-CCTV管道机器人,QVT管道潜望镜等设备对管道进行爬行检测，检查人员结合检查需要对管道内的破损、渗漏等情况进行详细记录，保存录像资料，为后期的检测报告作为依据使用。