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管道CCTV检测机器人发展现状怎么样?
- 2019-04-03 -

南京管道CCTV检测机器人产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

管道机器人是一类集多类传感器及操作装置(录像机、清理装置、焊接装置、防腐喷漆装置、机械手、位姿传感器、超声波传感器等)一身的机器人。作业时通过操作员远距离的遥控来控制完成管道下一系列的清理维系等工作,是一种新型的自动化在水下管道中的自动化作业装置。

管道机器人国外发展现状

欧洲对管道机器人的研究起步相对较早。伴随着电子技术以及通讯技术的发展,管道机器人已达到了实际应用先进水平。日本电子行业的发展也刺激着管道机器人的不断革新。例如从1990年,东京大学就开始了管道机器人的研究,并提出了THES系列管道机器人。

管道机器人国内发展现状

国内对于管道机器人的研发相对起步较晚,虽然如此,国内也不乏有典型的并联机器人研究成果。例如提出了管道检测机器人。该机器人具有主带电动升降结构,具有很好的自适应,采用轮腿的行进方式。

管道机器人发展展望

经过国内外学者多年来的潜心研究,使管道机器人已经形成了较为成熟的体系,并且在实际应用中南京管道检测也取得了预计的成果,特别是在焊接、清理、管道检测、修补等方向,但也主要是针对于管径较大的管道。而对于小管径的管道机器人还有许多配套解决方案,(如:管道潜望镜,工业内窥镜等)